La peau est issue du même feuillet embryologique que le cerveau : l'ectoderme, qui donnera naissance à l'ensemble du système nerveux ainsi qu'à l'ensemble des organes des sens. Comme si la peau était la surface extérieure du cerveau ou bien le cerveau la couche la plus profonde de la peau, peau et cerveau sont les deux parties d'un même tout.
Outre ses fonctions d'élimination, de protection, de sécrétion, de respiration, la peau est l’interface du corps avec le monde, et nous permet donc d'avoir la conscience de nous-mêmes. La parcourir donne la conscience de la corporalité, de l’« incarnation », de l'unité du corps.